艾默生5x00119g01控制器可编程序控制器（plc）及集散控制系统（dcs）是目前工业控制领域广泛使用的两种控制技术，它们各自具有明显的优势及劣势，如plc在高速的顺序控制中占主导地位，而dcs则在复杂的过程控制中占优势；plc体积小，使用灵活，价格相对较低，但在通讯功能及管理能力方面不及dcs，dcs虽然通讯及管理能力较强，但体积大，价格相对较高.在这种情况下，用户期望得到一种集plc与dcs优点于一体的控制系统，这种混合式控制系统（以下简称hcs）应既能地实现逻辑及顺序控制，又能很好地完成过程控制，同时还应具有管理功能，且体积小，价格较低，可靠性高。一些自控设备生产厂商已有产品问世，rockwell公司新近推出的allen-bradley（a-b）品牌processlogix过程控制系统便是其中一例。
本文将介绍一种混合式控制系统，既吸取传统dcs“管理集中，控制分散”的设计精髓，又保留传统plc所固有的灵活性及低价位等优点，适用于离散控制、顺序控制及连续控制场合，以成本来完成高技术的自动化。基座安装（rack）时，在决定控制箱内各种控制组件及线槽位置后，要依照图纸所示尺寸，标定孔位，钻孔后将固定螺丝旋紧到基座牢固为止。在装上电源供应模块前，必须同时注意电源线上的接地端有无与金属机壳连结，若无则须接上。接地不好的话，会导致一系列的问题，静电、浪涌、外干扰，等等。由于不接地，往往plc也能够工作，因此，不少经验不足的工程师就误以为接地不那么重要了。这就像登山的时候，没有系上保护缆绳一样，虽然你正常前进的时候，保护缆绳没有任何作用，但一旦你失足的时候，没有那根绳子，你的生命就完结了。plc的接地，就相当于给plc系上保护缆绳。